- Отделить голубой и прозрачный PET от общего потока
- Внедрить сепаратор в линию от иностранного производителя
- Обеспечить производительность от 2 т/ч
- Чистота сортировки 96%
- Сепаратор введён в эксплуатацию
- Производительность 5 т/ч
- Предложили фотометрический сепаратор VIS 1.6
- Для распознавания PET обучили ИИ на материале заказчика
- 3 месяца
В кейсе расскажем
- В чем сложность сортировки PET
- Почему иностранные сепараторы сортируют ТКО хуже российских
- Какое решение мы предложили заказчику
Особенности сортировки прозрачного и голубого ТКО
В распознавании прозрачной тары есть несколько нюансов:
- Прозрачная и прозрачно-голубая бутылки просвечивают. Из-за этого фон создает цветовые шумы и искажает изображение;
- В смятой бутылке этикетка занимает большую площадь, это усложняет идентификацию цвета и формы;
- Бутылка прозрачная, а этикетка цветная. Необходимо, чтобы нейросеть распознала, что в объекте относится к бутылке, а что — к этикетке.
Российские технологии против иностранных
Для производства флексы заказчик построил линию с иностранным оборудованием. Тару на завод поставляют в биг-бэгах — мягких мешках объемом от 300 до 8800 литров и весом от нескольких кило до тонн. Пластик в этих мешках разных цветов и часто неочищенный.
Для первичного разделения мусора иностранные технологии не подходят. ТКО в России очень грязный и полон примесей, а за рубежом люди сами моют и разделяют тару, снимают этикетки и крышки. Поэтому требовались технологии, которые распознают грязный, мятый и разноцветный пластик. От чистоты сортировки зависит качество итогового продукта: под какой ГОСТ и каким потребителям он подойдет.
Мы обучили ИИ на изображениях со всеми возможными вариантами ТКО, с которыми работает заказчик. Получилась огромная база материалов, некоторые из которых специалисты размечали вручную, чтобы повысить точность сортировки.
Сейчас нейросеть по форме и цветовой гамме различает прозрачную и голубую бутылку с этикеткой. Ниже приведён пример, как сепаратор видит и классифицирует объекты в каждой его точке.
Пример идентификации ПЭТ-бутылки с этикеткой. Обозначения: голубой — прозрачный пластик, зелёный — голубой пластик, фиолетовый — этикетка.
Фотосепаратор
Так как разделение ТКО происходит по форме и цвету, мы предложили фотосепаратор модели VIS 1.6. Сепаратор стоит в начале линии, чтобы из общего потока выделить только голубую и прозрачную PET-тару. Модели фотосепараторов отличаются производительностью и размерами.
Характеристики
| Определение материала | прозрачный и голубой PET |
| Производительность | 5т/ч |
| Чистота сортировки | 96% |
| Скорость ленты | 3,5 м/с |
| Скорость съемки | 400 Гц |
| Разрешение RGB | 4096 пкс |
| Точность анализа | 99,5% |
| Время анализа | 10 мс |
| Размер фракций | 50–250 мм |
Предлагаем посмотреть, как работает сепаратор на заводе заказчика.
Оборудование из кейса
Модели, которые применялись в этом проекте.
