Внедрение роботизированной линии WINGSBEE для сортировки текстиля по составу
- Автоматизировать сортировку текстиля по типу волокна: хлопок, полиэстер, вискоза и др.
- Обеспечить высокую скорость и точность
- Заменить ручной труд
- Линия на базе оптического сканера WINGSBEE (SWIR)
- Дельта-робот подаёт материал на конвейер
- Точность анализа — 98,9%
- Производительность — 500 кг/ч
Введение
В условиях роста объёмов текстильных отходов и ужесточения экологических стандартов перед многими предприятиями по переработке встаёт задача точной сортировки вторсырья. Ручная сортировка тканей по составу — процесс медленный, трудоёмкий и подверженный ошибкам. Требуется технологическое решение, способное автоматически, с высокой скоростью и надёжностью разделять смешанный текстильный поток по типу материала для дальнейшей переработки.
Процесс работы
Разработанная нами линия представляет собой комплексный подход к автоматизации. Установка состоит из нескольких ключевых элементов: в начале конвейерной ленты расположен дельта-робот; над лентой в зоне детекции закреплён оптический блок с камерами; с обеих сторон вдоль всей длины — пневмоклапаны, по 4 ящика-накопителя снизу и ещё один ящик прямо по траектории движения ленты.
Рассмотрим процесс сортировки поэтапно:
- Подача материала: дельта-робот (вид параллельного робота для высокоскоростной манипуляции лёгкими объектами) захватывает отдельные объекты из общей массы изделий и точно укладывает их на движущуюся конвейерную ленту (2 м/с), обеспечивая оптимальное положение для последующего сканирования.
- Детекция: Гиперспектральная камера в ближнем ИК-диапазоне (900–1700 нм) анализирует спектр отражённого от ткани излучения, что позволяет с высокой точностью определить конкретный материал, из которого состоит объект. Цифровая видеокамера также проводит фотометрический анализ, оценивая цвет и визуальные характеристики.
- Идентификация и принятие решения: полученные данные обрабатываются в реальном времени с помощью искусственного интеллекта. Результат идентификации материала отображается на экране, а сам образец на изображении выделяется цветом.
- Сепарация: вдоль конвейерной ленты установлена система пневматических клапанов. Получив сигнал от системы анализа, соответствующий клапан создаёт точную веерную струю воздуха, которая «отстреливает» идентифицированный объект в сторону, отправляя его в один из 8 ящиков-накопителей, расположенных по бокам ленты. Таким образом, 8 типов материала разделяются в процессе движения, а 9-й проходит всю ленту и падает вниз в конце конвейера в 9-й ящик.
Итог
Внедрение роботизированной линии WINGSBEE позволило полностью автоматизировать процесс сортировки текстиля. Решение обеспечивает точность анализа 98,9% и производительность до 500 кг/ч. Ключевое преимущество системы — объективный спектральный анализ, который достоверно определяет состав материала, в отличие от ручной сортировки, где приходится полагаться на часто недостоверные данные с ярлыков. Данная система заменяет труд 4 сотрудников и увеличивает общую эффективность производства в 16 раз.
Таким образом, внедрение технологий машинного зрения, ИИ и робототехники превращает сортировку текстиля в быстрый, точный и экономически выгодный процесс.
Есть задача по сепарации текстиля или других материалов? Расскажите о ней нам — мы предложим эффективное технологическое решение.
Оборудование из кейса
Модели, которые применялись в этом проекте.
