Извлечение крупногабаритных и мелких объектов без остановки производства и участия человека
- Автоматизировать извлечение инородных объектов с конвейера
- Исключить остановки линии и ручной труд
- Промышленный робот-манипулятор с двумя типами захватов — для крупных и небольших объектов
- Две камеры машинного зрения и нейросетевая система анализа
- Решение разработано и успешно протестировано
- Удаление инородных тел из рудопотока полностью автоматизировано
Введение
К нам обратилось горнопромышленное предприятие с задачей, которая напрямую влияла на эффективность производства. На конвейере с рудой регулярно появлялись инородные объекты. До этого их приходилось извлекать вручную: конвейер останавливали, операторы удаляли объект, после чего ленту снова запускали. Это занимало время и снижало общую производительность.
Нашей задачей стало автоматизировать процесс извлечения, чтобы исключить остановки конвейера и ручной труд.
Наше решение
Мы разработали роботизированное решение на базе промышленного робота-манипулятора. Система оснащена двумя камерами машинного зрения, нейросетевой системой анализа и двумя типами захватов:
- захват для крупногабаритных объектов — для камней, плитняка, шин, колёс, зубьев экскаватора и бочек весом до 150 кг;
- захват для небольших объектов — для предметов весом до 3 кг.
Решение адаптируется под готовый конвейер заказчика без его замены или серьёзной перестройки.
Принцип работы
Объект движется по ленте конвейера. Камера машинного зрения фиксирует его, нейросеть определяет тип объекта и рассчитывает оптимальную точку захвата.
Для крупногабаритных объектов конвейер останавливается, и робот-манипулятор извлекает объект. После удаления лента снова запускается.
Для небольших объектов извлечение происходит в движении — без остановки конвейера.
Итог
Разработанное решение успешно прошло пилотные испытания и подтвердило свою работоспособность. Система позволяет:
- исключить остановки конвейера — производственный процесс не прерывается;
- убрать ручной труд — все операции выполняются автоматически;
- адаптироваться под существующее оборудование — не требуется замена конвейера или масштабная перестройка линии.
Чтобы увидеть систему в действии, смотрите это видео.
Технология готова к внедрению. Если перед вами стоит похожая задача — свяжитесь с нами, мы предложим оптимальное решение.
Оборудование из кейса
Модели, которые применялись в этом проекте.
